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在发觉队伍面临解散的大危机后，史努比以《小猎犬童子军手册》作为指南，率领小黄鸟们再次组成比格犬童子军出发去亲近自然并体验户外生活，以此获得队伍的卓越徽章。与此同时，查理·布朗和他的朋友们在春水湖营地享
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夏令营即将结束，莎莉不得不和她的新朋友娜奥米说再见。史努比和比格犬童子军们争分夺秒，争取赢得最后一枚徽章。
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查理·布朗热爱露营，决心让自己的最后一年过得特别。但第一次参加露营的莎莉却对这个陌生的新地方感到紧张和疑虑。就在大家安顿好营地时，史努比和伍德斯托克发现了一张藏宝图，这张地图指引他们踏上附近的野外探险
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讲述美国西部在南北战争15年间的多方面扩张及聚居，这段史诗般的旅程充满了危险和阴谋。
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在发现他们的小队面临解散的危险后，史努比和小猎犬童子军开始沉浸在大自然和户外环境中，以小猎犬童子军手册为指导，以获得徽章。与此同时，查理布朗和朋友们在春湖营享受他们的夏天，与史努比相遇，他们体验了徒步
